Dans une casserole à fond épais, versez le lait et le sucre. Ajoutez la gousse de vanille fendue en deux et grattée. Portez à ébullition en remuant souvent.
Réduisez alors le feu et laissez frémir environ 45 minutes. En fin de cuisson, la confiture doit avoir épaissi et être d'une consistance crémeuse avec une jolie couleur caramel.
Ôtez la gousse de vanille, versez dans un pot et laissez refroidir un peu avant de refermer.